金属管道巡检设备
一、装置概述
金属管道探伤的主要目的是在不破坏管道结构的前提下，检测焊缝或材料内部是否存在缺陷，如裂纹、气孔、夹渣、未熔合等，以评估其安全性与可靠性 。通过探伤可有效预防因焊接质量问题引发的泄漏、爆炸等安全事故，保障设备和人员安全 。
金属管道探伤主要涉及以下行业和应用：
石油天然气行业：检测油气管道、压力容器的焊接缺陷和腐蚀孔洞，预防泄漏事故；
电力行业：评估热力管道、锅炉管道的壁厚减薄和裂纹，保障发电设备安全运行；
化工行业：对化学介质管道进行定期检测，及时发现应力腐蚀裂纹等隐患；
市政工程：用于城市燃气管道、自来水管道的无损检测，降低地下管网维护成本。
金属管道探伤传统的检测方法包括：X射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、漏磁探伤和金属磁记忆探伤。
LC-GN/W Ⅰ金属管道内、外壁磁性探伤机器人采用国际上最先进的巨磁阻抗效应（GMI）磁传感器，因其灵敏度极高，是霍尔磁传感器的上百万倍，因此可以被动方式直接检测出在地磁场作用下，金属管道内、外壁之缺陷（磨损、断裂、 锈蚀、形变、内应力变化与焊接问题等）所产生的漏磁场，同时检测出地下和地面管道的路径，其主要特点是：体积小、重量轻、功耗低、检测灵敏度高、检测能力强、使用便利、工作稳定可靠。
二、装置组成
LC-GN/W Ⅰ金属管道内、外壁磁性探伤机器人是由磁传感器单元，摄像头、激光距离传感器、编码器、定位模组、惯导器件、交换机、锂电池、拖曳行走机构和笔记本电脑等组成。其产品图片如下所示：
三、基本功能
采用探伤专用传感器、摄像头、激光距离传感器进行无损探伤、表面质量检查和外形轮廓尺寸测量；
采用编码器、定位模组、惯导器件实现金属管道循迹与定位；
可实时、在线采集、显示、存储、回放测量数据与损伤识别与诊断信息；
可自动识别缺陷，并计算其特征量（磁场强度最大值、最小值、磁通量等），实现缺陷智慧诊断；
四、主要指标
内置锂电池供电： 24V 5Ah 连续工作24小时；
测量数据输出方式： 以太网（RJ45）。
传感器类型：巨磁阻抗效应（GMI）磁传感器；
传感器数量：32个
传感器阵列形式： 环形；
传感器灵敏度：±5nT
检测对象: 金属管道
缺陷检测能力： 磨损: 1/5厚度 断裂: 1mm 锈蚀 :轻微
适应速度： 1m/s;
适用直径： 170mm~460mm （其它规格需要定制）
角度分辨力： ±6〬 纵向分辨力:, ±1mm;
识别准确率： 99.5%
环境适应性、可靠性和安全性：符合国家与行业标准。
平均寿命：10 年
五、特点与优势
体积小、重量轻、功耗低、使用便利；
无X射线与电磁辐射危害；
不需要专门的磁化装置，利用地磁场作用，排除了磁化装置退磁和磁化时间不一致的影响，重复性好，性能更加稳定，可靠；
检测能力强，可选装张力、视频、尺寸检测单元；